<strong>Joint angle control considering mutual interference friction of transformable spacecraft</strong>

講演情報

Oral Session

c) Materials and Structures

[C-2] Structural Dynamics and Control

2022年3月1日(火) 09:00 〜 10:40 Meeting Room2 (BF1)

Chair:Kosei Ishimura(Waseda University), Atsuhiko Senba(Meijo University)

10:00 〜 10:20

*Kotaro Ikeda¹, Osamu Mori², Yosiki Sugawara¹ (1. Aoyama Gakuin university, 2. JAXA)

キーワード：Transformable spacecraft, Multiple links, Non smooth Friction

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