Lunar Skylight Exploration by a Limbed Climbing Robot Using a Hand-Eye System

講演情報

Oral Session

k) Science and Technology for Human and Robotic Space Exploration

[K-3] Robotics abs Sampling Technologies

2022年3月1日(火) 11:00 〜 12:40 Meeting Room4 (BF1)

Chair: Kojiro Suzuki (The University of Tokyo)

11:00 〜 11:20

*Taku Okawara¹, Kentaro Uno¹, Kazuya Yoshida¹ (1. Tohoku Univercity)

キーワード：Limbed climbing robot, Hand-eye system, Visual servoing, State estimation, Visual SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)

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