[P2-20] 人―ロボット協働課題に向けた調理の意図と手順を理解するロボットシステムのための統合オントロジー・情報補完の試み *瀬里 航太1、我妻 広明2,3 (1. 九州工業大学工学部機械知能工学科、2. 九州工業大学大学院生命体工学研究科、3. 理化学研究所 脳神経科学研究センター) キーワード：オントロジー、知識工学、料理ロボット
