[S-GD01] 測地学・GGOS

[SGD01-P10] 安価で手軽なネットワーク型多周波RTK-GNSSシステムによるリアルタイム高精度測位の検証

*新村 太郎¹ (1.熊本学園大学経済学部)

キーワード：RTK-GNSS、リアルタイム連続測位、高精度測位、ZED-F9P

複数の箇所で地面の位置を連続的にリアルタイムでcmの精度で行うことは、地殻の動きを監視することにつながり、地すべりなど災害発生の監視のみならず、地震活動や火山活動に対する貴重なデータを与えることにつながる。国土地理院が設置したGEONETは約20km間隔であるために監視可能な現象には限界がある。これまではcmの精度のための測量機器が高価であったために、密度の高い測位を行うためには、既存の数m精度のGNSS受信機を使用することが一般的であった。cm精度で密度の高いリアルタイム測位を行うことができるようになれば、地震や火山活動のための監視のみならず貴重な学術的データが得られる可能性がある。
ここ数年間においてGNSSを利用したリアルタイムでcm精度の測位が可能な安価（数万円）な受信機が、米国のublox社をはじめとして開発、発売されている。しかしそのままでは使用できないために、自分で必要な機器を補って設定しなければならない。受信機をモジュール化もしくはパッケージ化した製品も発売されるようになったが、その分、価格が上がるのみならず、データ出力形式が固定されていることから、用途が限定されることになる。
新村・那須（2020, 2021）は、一般に流通している小型で安価なラズベリーパイをはじめとした機器をublox社の1周波タイプRTK受信機（NEO-M8P）とあわせることによって、安価で手軽でデータ取得方法に柔軟性のある方法を探り、基準局および移動局の組み合わせによるネットワーク型RTKによってcm精度のリアルタイム測位を安定して長期間実施できることが分かった。また、Shinmura & Nasu (2022, 2023) ではこのシステムにおけるアルタイム測位において、GNSS衛星電波の受信状況以外で、測位精度を悪化させる要因を調査するとともに対応策を報告した。
ここでは受信可能なGNSS衛星の数が少ない、マルチパスが生じるなど受信環境が悪い状況に対応する2周波以上の電波を使用したネットワーク型RTK-GNSSを、上記と同様に安価で手軽に実現するためのシステムを構築して、検証を行った結果を報告する。2周波の受信機にはublox社のZED-F9Pを使用した。比較のために受信状況の良い校舎屋上とキャンパス内の校舎の間の2箇所に移動局を置いて連続測位を行った。