[2E4-NFC-1b] 卒業①：クラウドベースのロボットサービスの統合基盤(2)

[2E4-NFC-1b-03] 多様なロボットサービスを実現するためのRTシステムの構造化

〇松日楽 信人¹、池田 貴政¹、下山 未来¹、岡野 憲¹、成田 雅彦²、土屋 陽介²、加藤 由花³ (1. 芝浦工業大学、2. 産業技術大学院大学、3. 東京女子大学)

キーワード：ロボット、RSNP、RTミドルウエア、ロボットネットワーク、ロボットサービス

共通ロボットソフトウエアを利用したロボットサービスシステムを開発した。提案する共通RTユニットはセンサRTC、サービスRTC、ロボット制御RTCの3つからなる。共通RTユニットを、受付ロボットに応用し、歩行情報による属性に基づく応答制御、施設内の人検出による応答制御、位置情報によるクルージングガイド応用に適用できることを示した。今後、共通ユニットを利用し新しいロボットサービスの開発に適用する。