[2P1] エージェント-エージェント設計・シミュレーション(1)

[2P1-02] 周辺歩行者の挙動変化に基づく不審者検出

〇齊藤 伶奈¹、大沢 英一¹ (1. 公立はこだて未来大学)

キーワード：エージェント、シミュレーション

昨今，群衆での無差別殺人への対策は安全保証のための重要な案件となっている.
そこで，群衆から不審者を検出するための手法を提案する．
現在使用されている手法では，特殊なデータベースが必要だったり，不審者自身を認識できる必要があった．
そのため，提案手法では不審者の周囲の人々の行動変化を用いることで，この問題に対処している．
提案手法は，まずカルマンフィルタを用いて歩行行動変化の検出を行ったあと，隠れマルコフモデルを用いた意図予測を行い，行動が回避行動として捕らえられた時に周囲の人物にタグ付けをことで不審者を検出する．
この手法は，エージェントシミュレーションを用いて有用性の検証を行い，特に歩行者が単一方向に向かって移動する時以外に不審者をよく検出することができた．