[3Pin1] インタラクティブ(1)

[3Pin1-38] 船舶のタンク・ホールド内画像認識に関する研究

〇平方 勝¹、馬 沖¹、谷口 智之¹ (1. 国立研究開発法人　海上・港湾・航空技術研究所)

キーワード：ディープラーニング、画像認識、船舶

船舶のタンク/ホールド内の点検に，ドローンを活用しようとする動きがある．点検箇所へのアクセスが容易になる一方，ドローンで撮影した映像を通して現場判断するため，画面上で状態評価を支援する技術が望まれる．本研究では，深層学習(Faster R-CNN)を用いた検出技術を，第一段階としてばら積み貨物船のホールド内の構造部材の認識に適用させた．タンク/ホールド内でドローンを飛行させた実績が少ないため，ここでは，点検時に撮影した画像を基に学習・認識させた．撮影時の明るい環境での認識に加え，タンク内の暗い環境を模擬させた仮想実験も行い，その認識率を検証，解釈を行い，実用化に向けた課題を整理した．