[1L4-J-11] ロボットと実世界: ロボットの学習

[1L4-J-11-01] 深層学習を使ったPepper用黒線追従式移動システムの開発

〇大海 悠太¹、香月 将也¹、鈴木 省吾¹、片上 大輔¹、大保 武慶¹、曽根 順治¹、東本 崇仁¹、宇田川 佳久¹ (1. 東京工芸大学)

キーワード：ロボット、人工知能、深層学習

Pepperロボットは様々な場所で用いられているが、移動させて利用されている例があまりない。本研究では簡便に用いることができるPepper用のライントレースシステムの開発を目指している。深層学習を用いて床に貼った5方向の黒いテープを識別する機能を開発し、実験環境での動作を確認した。