国際セッション

[2G1-ES-4] Robots and real worlds: Applied machine learning

2020年6月10日(水) 09:00 〜 10:20 G会場 (jsai2020online-7)

座長：山川宏（東京大学）

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講演取消

09:00 〜 09:20

[2G1-ES-4-01] On Identifying Functions in Binaries using Neural Networks

〇Seng Pei Liew¹, Takuma Amada¹ (1. NEC Corporation)

09:20 〜 09:40

[2G1-ES-4-02] Bootstrapping Baysian Inverse Reinforcement Learning in Robotics through VR Demonstration

〇Sogabe Reed^1,3、木村友彰¹、Malla Dinesh^2,1、曽我部完²、坂本克好¹、曽我部東馬^1,2 (1. 電気通信大学、2. (株) グリッド、3. ケイ・インターナショナルスクール東京)

09:40 〜 10:00

[2G1-ES-4-03] Learning 2D Sound Source Localization for Microphone Array Layout Invariance using Explicit Transformation Layer

〇Phongtharin Vinayavekhin¹, Guillaume Le Moing^2,1, Jayakorn Vongkulbhisal¹, Don Joven Agravante¹, Tadanobu Inoue¹, Asim Munawar¹, Ryuki Tachibana¹ (1. IBM Research Tokyo, 2. MINES ParisTech - PSL Research University)

10:00 〜 10:20

[2G1-ES-4-04] Applying Uncertainty Maps created from Generative Query Network for a Viewpoint Planner

〇Kelvin Lukman¹, Hiroki Mori¹, Tetsuya Ogata¹ (1. Waseda University)

国際セッション

[2G4-ES-4] Robots and real worlds: HRI

2020年6月10日(水) 13:50 〜 14:50 G会場 (jsai2020online-7)

座長：服部俊一（電力中央研究所）

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13:50 〜 14:10

[2G4-ES-4-01] Investigation of the Association between Personality and Human Perception towards Robot Expressions

Wei-Fen Hsieh¹, Youdi Li¹, 〇Eri Sato-Shimokawara¹, Toru Yamaguchi¹ (1. Tokyo Metropolitan Univ., Fac. of System Design, Dept. of Computer Science )

14:10 〜 14:30

[2G4-ES-4-02] Situated Agents, Personality and Human-Centric AI

〇Kristiina Jokinen¹ (1. AIRC, AIST Tokyo Waterfront)

14:30 〜 14:50

[2G4-ES-4-03] 人物動作分析のための自動追尾ドローンの検討

〇川原暉弘¹、石原太聞¹、林夏¹、迫田大河¹、武田龍祐¹、姜有宣¹、李容旭¹、辛徳¹、山本正彦¹、大海悠太¹ (1. 東京工芸大学)

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