[1F3-OS-2a] 食とAI (1)

[1F3-OS-2a-03] 人・ロボット協調サービスシステムに関する研究

飲食業におけるシミュレーションによるAGV運用評価

〇櫻井 徳良¹、金澤 宏篤²、藤井 信忠³、新村 猛⁴ (1. 三井住友ファイナンス＆リース株式会社、2. 神戸大学 工学部情報知能工学科、3. 神戸大学 大学院システム情報学研究科、4. 立命館大学　食マネジメント学部)

キーワード：シミュレーション、ロボット、最適化、サービス産業、外食産業

本研究ではサービス産業の中でも比較的労働生産性の低い外食産業に着目する．人とロボットの協働に関する研究を実施し，システム技術，IoTやAIを用いたサービス産業生産性向上のアプローチを模索する．レストランフロアに導入された自動搬送装置（AGV: Automated Guided Vehicle）と人が混在する環境におけるシミュレーションを用いたAGV運用評価手法について報告する．研究の第一段階として，AGVの充電行動に着目し，マルチエージェントシミュレーションを用いて，厨房における料理の総滞留時間を小さくできるようなAGVの充電規則の決定を図った．その結果，厨房における料理の総滞留時間を，7日間合計で3.5%(1日平均で2,036分から1,965分 )，単日で最大7.4％（1,981分から1,834分），減少することを確認した．シミュレーション結果に基づきAGVを効率的に稼働させることで，①労働量の削減，②人による接客時間の増加，③料理提供のスピードアップ，を図ることが可能だと考える．顧客満足度を高め，また顧客不満足要因を解消することは，サービス産業においても重要な取り組みだと考える．