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[2H5-GS-13-01] ドローンを用いた救助支援システムの研究開発
キーワード：ドローン、自律飛行、救助支援システム、画像処理
本研究では，救助支援を目的としたドローンの自律飛行プログラムを作成した．自律飛行プログラムによってドローンは，操縦者の操作を要さずに要救助者の捜索を行う．あらかじめ定めたルートを巡回中に要救助者を発見した場合ドローンは，救助拠点までの車が走行可能な経路を探索し，撮影を行いながら経路上を飛行して救助拠点へ帰還する．ドローンは，飛行中に撮影したカメラ映像から画像処理を用いて要救助者を発見する．経路の設定は，巡回エリア内の任意地点の座標情報と，各地点で車が走行可能な道であるかの情報を登録しておく必要がある．シミュレータによる実験の結果，本プログラムによって自律飛行するドローンは，自己判断で救助支援できることが確認できた．
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