[2J1-GS-8a] ロボットと実世界：人との協同

[2J1-GS-8a-02] エージェントとのすれ違い行動実験による人の戦略の推定

〇宮本 賢良¹、渡邊 紀文²、武藤 佳恭¹ (1. 慶應義塾大学、2. 武蔵野大学)

キーワード：メタ戦略、エージェントモデル、すれ違い行動実験

人の協調行動には，相手に合わせる受動的な行動戦略だけでなく，自らが先に行動する能動的な行動戦略がある．人のように戦略を使い分け，コミュニケーションを取るロボットを実現するためには，このような行動戦略を獲得させる必要があるが，それらの戦略を切り替えるためのメタ戦略をどのように獲得すべきかは明らかになっていない．
本研究では，エージェントの戦略の変化によって人の行動が変化するのかについての行動実験を行う．グリッド状の空間で受動的に道を譲る・能動的に道を譲らせる複数の戦略を取るエージェントとすれ違う実験を行い，被験者が選択する行動と，強化学習によって獲得したエージェントの行動を比較する．実験結果より，人は対向するエージェントの行動から，その戦略の変化を読み取っていることが示された．