[2F4-GS-9] ヒューマンインタフェース：システム構築

[2F4-GS-9-01] 経験学習における信念システムの計算論的理解

〇渡邉 七江¹、岡田 昌也¹ (1. 九州大学)

キーワード：経験学習、信念システム、記号創発、計算論モデリング、行動情報学

人が，複雑かつ不確実な実世界を理解するためには，実世界の事象を抽象化，意味付けするなどの「経験からの学び」（経験学習）が重要である．本研究は，経験学習を，人-実世界間のマルチモーダルインタラクションに由来する，記号創発過程ととらえる．本研究の目的は，経験を駆動する人の内的な情報処理過程を計算論的に表現し，このことで，人の経験の生成状態を推定する基盤モデルを構築することである．本モデルは，知能ロボティクスの信念システムや認知科学理論を統合した点に，特徴がある．経験学習のモデルケースとして環境学習を選定してビデオ分析を行ったところ，「行動結果による，過去の経験列の更新」，「信念の計算によって，経験を駆動すること」に対応した振舞いが確認されるなど，提案モデルの仮定が定性的に支持される結果となった．本研究は，学習者に「意味のある経験」の自律的な生成の仕方を学ばせるなど，実世界における行動変容を志向した知的ユーザインタフェースの開発をはじめ，次世代HCI研究のための基礎と位置づけられる．