[3L3-GS-8] ロボットと実世界：記号創発・知識獲得

[3L3-GS-8-03] Multiagent Inter-GMM：記号創発モデルの3者以上への拡張と検証

〇犬飼 惇¹、萩原 良信¹、谷口 彰¹、谷口 忠大¹ (1. 立命館大学情報理工学部創発システム研究室)

キーワード：記号創発ロボティクス、マルチエージェント

エージェント集団がコミュニケーションや認知に用いるボトムアップの記号体系を構築するシステムを記号創発システムと呼ぶ。Hagiwaraらが提案した記号創発システムの計算モデルは、3者に拡張することに挑戦している。このモデルはMetropolis-Hastingsアルゴリズムに基づく名付けゲームに基づくものである。本研究では、Metropolis-Hastingsアルゴリズムに基づく名付けゲームの3エージェント版を提案した。この名付けゲームは先行研究で用いられた確率的モデルに基づいて提案されている。本提案において、2エージェント間の名付けゲームがマルコフ連鎖モンテカルロ法に基づくサンプリング手続きと見なすことができるという事実に基づいていることが重要である。我々は合成データを用いた実験を行った。その結果、提案する3エージェント間のが適切に動作し、エージェントがうまくカテゴリを形成し、記号を共有できることが確認された。また、調整ランド指数とカッパ係数は、反復が進むにつれて収束していった。