[1G4-OS-21a] 世界モデルと知能

[1G4-OS-21a-05] 予測符号化を模した物理環境の予測推論モデル

〇黒田 彗莉¹、小林 一郎¹ (1. お茶の水女子大学)

キーワード：予測符号化、予測モデル、物理特性

物理環境におけるヒトの認識や予測機能を機械学習モデルとして表した実世界理解の研究が近年注目されている。ヒトは環境を見たとき、連続的な出来事から重要なタイミングや変化点を認識するとされる。そして認識した場面をもとに、これから起こりうる出来事の変化を予測するだろう。本研究ではヒト脳内で行われているとされる予測符号化を模倣した、物理特性に基づく変化点予測モデルを提案し、予測したタイミングが物体の衝突や消滅のような大きな変化点を正しく示すことを検証する。そのモデルにおいては、環境にある物体の物理特性をグラフ構造で表現し、構造の変化を予測することで環境の物理的変化を予測可能とする。