[1G5-OS-21b] 世界モデルと知能

[1G5-OS-21b-01] 物体中心表現の学習における内的報酬の検討

〇中野 聡大¹、鈴木 雅大¹、松尾 豊¹ (1. 東京大学大学院)

キーワード：表現学習、世界モデル、好奇心、物体中心学習

好奇心は、構成的な理解を構築するにあたって、身の回りと相互作用を動機づけるための、重要な能力である。近年、物体中心学習を用いて、動画から構成的な表現獲得が可能となっている。しかし、物体中心の表現獲得を、内的報酬に基づく環境との相互作用を行いながら学習できるかどうかは解明されていない。本研究では、エージェントが自身の予測結果を用いてより不確かな観測を優先して学習することが、効率的な物体中心表現の学習につながるかどうかを検証する。