[3J1-GS-5] エージェント：

[3J1-GS-5-04] 個性を持った操作エージェント同士の協調による，協調ポリシーの獲得

〇西村 匠生¹、湯川 光¹、田中 由浩¹ (1. 名古屋工業大学)

キーワード：協調エージェント、大規模言語モデル

本研究では，GUI操作によるロボット操作環境において，様々な操作者にとって高い操作体験を実現することを目的とし，協調に個性を持った操作エージェントを提案する．筆者らは，操作者同士がGUIを介し協調操作するアバターロボットの研究を行っており，操作者らは一緒に操作する相手に応じて分担や操作強度を調整することが分かっている．このような，対人的な相互作用に着想を得た本エージェントは，それぞれ性格やカーソルの移動速度といった個性が設定され，協調的なGUI操作をファジィ推論により決定する．2次元の仮想的な環境内における実験の結果，事前コミュニケーションを行うことで，タスクスコアは向上し，コミュニケーションにより決定された役割分担に応じた行動が見られた．また，ファジィ推論モデルを用いてエージェントを設計することで，LLMによってパーソナリティや役割に応じた調整が可能であることが示唆された．