[15p-416-1~10] 柔らかい材料を利用したソフトロボット　～材料・エレクトロニクス・機械分野の融合を目指して～

[15p-416-7] 3Dゲルプリンターで開拓するソフトマター・ロボティクス

〇古川 英光¹、吉田 一也¹、川上 勝¹ (1.山形大院理工)

キーワード：3D プリンター、ゲル、ソフトマター・ロボティクス

我々は高分子ハイドロゲルの材料の応用研究を進め、ゲルの自在造形が可能な3Dゲルプリンターを開発した。これにより従来には無かった非常に柔らかい材料を用いた機械要素・デバイスの迅速開発が可能になることから、ゲルの柔らかさ、優しい感触、生体適合性をロボットの高付加価値化に適用できないかという期待が高まっている。ここでは、3Dゲルプリンターを紹介し、その応用例について述べる。