10:45 〜 11:00 △ [18a-A204-7] 多機能フレキシブル電子皮膚を集積したソフトロボットの開発 〇山口 貴文1、中田 尚吾1、有江 隆之1、秋田 成司1、竹井 邦晴1 (1.大阪府大工)