[18a-A204-1~10] 12.3 機能材料・萌芽的デバイス

△ [18a-A204-7] 多機能フレキシブル電子皮膚を集積したソフトロボットの開発

〇山口 貴文¹、中田 尚吾¹、有江 隆之¹、秋田 成司¹、竹井 邦晴¹ (1.大阪府大工)

キーワード：ソフトロボティクス

ロボット技術の一つに、人との接触等における融和性・安全性を考慮した圧縮空気で駆動する空気圧バルーン式ソフトロボットが挙げられる。しかし、その柔軟性を損なうことなく、人とのインタラクションに必要なセンサをソフトロボットに統合する技術はまだ発展途上にある。そこで本研究では、人の皮膚機能をソフトロボットに付与するため、表面温度と接触力を同時に検出できる電子皮膚(e-skin)を集積したソフトロボットについて報告する。