[20p-A301-1~13] 1.5 計測技術・計測標準

[20p-A301-13] 全印刷型フレキシブル触覚センサの作製とロボットグリッパー応用

〇竹田 泰典¹、Wang Yi-Fei¹、関根 智仁¹、熊木 大介¹、時任 静士¹ (1.ROEL, 山形大学)

キーワード：フレキシブル、センサー、ロボット

近年、ロボットの高性能化に関する研究が盛んに行われており、様々なセンサが搭載されてきている。我々はこれまで圧力センサアレイを作製しロボットグリッパーへ搭載し、把持圧力制御、圧力マッピングに関する研究を行ってきた。今回、２種類の圧力センサと温度センサを統合したセンサデバイスを作製し、ロボットグリッパーへ搭載しロボット制御システムに組み込むことに成功したので報告する。