2022年第83回応用物理学会秋季学術講演会

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シンポジウム(口頭講演)

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[22p-A401-1~8] 群知能の新展開:生物・ロボット・材料の創発が生み出す知

2022年9月22日(木) 13:30 〜 18:30 A401 (A401)

神吉 輝夫(阪大)、土屋 敬志(物材機構)

16:10 〜 16:55

[22p-A401-5] 群行動の理解から群知能の創出をめざして

松野 文俊1 (1.京大工機械理工)

キーワード:群行動・群知能、社会性昆虫、群ロボット・群制御

社会性昆虫の生物学的研究と群知能や群ロボットの工学的研究との共通点は多い。それにも関わらず情報交換の場や共同研究はそれほど多くなかった。筆者は、これらの研究分野に橋を架け、異分野融合研究を加速することをねらって2015年に国際会議(International Symposium on Swarm Behavior and Bi0-inspired Robotics) を立ち上げて議論をしてきた。本講演では、これらの議論を概観するとともに今後の群れ研究を展望してみたい。