[26p-E302-1~13] 3.8 光計測技術・機器

[26p-E302-2] LiDARの光学窓による取得情報への影響

〇室 幸市¹、大久保 陸人¹ (1.帝京大理工)

キーワード：ライダー、光学窓、光学特性

LiDARが、自動車やロボット等に多く使用されるようになってきている。LiDARの保護目的として透明カバーで覆われる事が多い。レーザーを使うLiDARにおいて、透明カバー（光学窓）の光学特性は取得情報（距離分布）へ影響すると考えられる。そこで、LiDARの光学窓の透過率による取得情報への影響について検討した。