[CS10-23] 車両応答計測と画像認識を用いた道路橋伸縮装置部接触力評価
キーワード：橋梁伸縮装置、接触力推定、カルマンフィルタ、画像認識、ハーフカーモデル
橋梁に使用される伸縮部装置（以下，ジョイントと表記する）は走行車両の輪荷重を繰り返し受けるため，疲労損傷の多い箇所である．しかし，予防保全を意識したジョイントの適切な維持管理が行われていない現状がある．ジョイントに作用する接触力を把握することは維持管理に重要と考えられ，本研究では簡易かつ高精度な推定手法を試みた．まず，データ同化を用いて，車両振動応答から接触力を推定する．次に，路面画像の認識によるジョイント位置を特定する．最後に，両者の結果を利用して，ジョイント部の劣化リスクの相対評価を行う．
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