技術開発 (4)

[VI-1092] ラインガイド方式によるドローンを活用した構造物点検の検証実験結果の報告

*井戸田 和也¹、宮内 博之²、槌本 敬大²、長谷川 忠大³、青山 浩⁴、二村 憲太郎¹、川前 勝三郎¹、栗城 友花¹ (1. 西武建設株式会社、2. 国立研究開発法人　建築研究所、3. 芝浦工業大学、4. 一般社団法人　日本ツーバイフォー建築協会)

キーワード：建築研究所、ドローン、点検、調査、点群データ、3Dモデル

ドローンの性能，撮影精度は飛躍的に向上つつあるが，GNSSの使用が困難な場所や，人口密集地域等ではドローンの飛行が困難である．そこで，ドローンをラインでガイドし，始点，終点間のみドローンが移動できるよう物理的に制御するシステムを，ツーバイフォー6階建て実大実験棟において実証実験を実施した．精度，安全性，経済性，作業性の観点から比較し，有意性を検証する．その結果，墜落，接触等により生じる損害が大きいと考えられる場合，ラインガイド式を活用したドローンによる点検業務は有用であるとした．