令和元年度土木学会全国大会第74回年次学術講演会

講演情報

第VI部門

技術開発 (5)

2019年9月5日(木) 16:10 〜 17:40 VI-9 (幸町総合教育棟 多目的室2)

座長:西内 美宣(熊谷組)

[VI-1102] ステレオカメラを活用した自動配筋検査システムの実証

*森本 直樹1、後閑 淳司1、酒匂 智彦1、早川 博久1、平 陽兵1、吉田 裕亮1、桑島 奨1 (1. 鹿島建設株式会社)

キーワード:配筋検査、ステレオカメラ、画像処理技術、3次元データ

配筋検査は,事前の準備から検査後の報告書の作成まで,多くの時間と手間を要している.特に,鉄筋径を区別するマーキングや,鉄筋の間隔を示すスケールスタッフの設置など,検査前の準備作業には多くの手間がかかっており,省力化が強く望まれている.
今回,昨年開発したシステムについて,ハードウェア,ソフトウェアともに改良し,高精度化・高機能化を図るとともに,設計値の取り込みから検査報告書の出力までを一気通貫で処理できるシステムを開発・実証した.

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