第VI部門

建設ロボット/自動化システム(2)

座長:武石学(安藤・間)

[VI-1134] ブルドーザのまき出し作業における深層強化学習の適用

〇田島大輔¹、浜本研一¹、黒沼出¹、小熊正¹、三浦悟¹、登尾大地²、川島敏弘²、林和彦²、ブートタンカラット³、前原貴憲³ (1.鹿島建設株式会社、2.株式会社小松製作所、3.国立研究開発法人理化学研究所)

〇武石学¹、副島幸也¹、千野雅紀¹、山﨑洋一郎²、山下耕治²、上村佑介²、野田大輔² (1.安藤ハザマ、2.コベルコ建機)

〇山内元貴¹、橋本毅¹、山田充¹、新田恭士¹、油田信一² (1.土木研究所技術推進本部先端技術チーム、2.芝浦工業大学)

〇浜本研一¹、小松慎太郎¹、仲村滋夫¹、三浦悟¹ (1.鹿島建設株式会社)

〇後藤洸一¹、青木浩章¹、池永太一²、森安弘²、越村聡介³ (1.大成建設、2.ソイルアンドロックエンジニアリング、3.大成ロテック)

〇森安弘¹、池永太一¹、青木浩章²、後藤洸一²、中野雄貴¹、田村道生²、越村聡介³ (1.ソイルアンドロックエンジニアリング、2.大成建設、3.大成ロテック)

〇片山三郎¹、青木浩章¹、遠藤亮雄¹、山本茂太² (1.大成建設株式会社、2.キャタピラー)

〇小森聡¹、青木浩章¹、田村道生¹、越村聡介² (1.大成建設、2.大成ロテック)

〇倉知星人¹、千葉力¹、原科実²、田中善之²、藤原伸輝³ (1.竹中土木、2.共立模型、3.計測技研)