土木分野におけるAIの活用(4)

[CS15-34] 水中マッピングデータを用いた深層学習に基づく物体判別

〇大川 博史¹、八木 笙太²、樫山 和男³ (1.（株）エイト日本技術開発、2.中央大学大学院　理工学研究科、3.中央大学)

キーワード：深層学習、画像判別、サイドスキャンソナー、音響画像、水中マッピングデータ

近年のICT技術の高まりをうけ，陸上マッピング技術は飛躍的に進歩を遂げた．その牽引を受け，水中マッピング技術も進歩の最中にあり，筆者らは水中マッピングデータのユーザビリティ向上および利用シーン拡大を目的とし，研究を行ってきた．
本研究は，これまでの人手による物体判別に代わり，水中マッピングデータから水中に存在する物体を自動的に判別することで，水中の現況把握の省力化・効率化を実現するものである．本報告では，自動判別手段として深層学習による画像判別技術を適用し，その結果を考察する．