[CS15-37] シールドトンネル坑内にいる人の画像認識技術に関する基礎的研究
キーワード：画像認識、人検出、バッテリー機関車
わが国では建設現場における生産性向上が求められ，施工機械の無人化や作業の負担軽減，安全性向上等を目指して開発が進められている．シールド工事で使用されるバッテリー機関車もその1つである．筆者らは，Deep Learning を活用した画像認識技術を用いて坑内の人を検出し，運転手に警報を発して運行の安全性を向上させ，さらに他のセンサーと組合せてバッテリー機関車の自動運行制御を目指している．実際のシールドトンネル坑内にて人の検出実験を行った結果，人検出は走行中の揺れや坑内照明の影響を強く受けるものの，シールドトンネルに特化させることで16m程度離れた人を検出できる可能性があること等の知見が得られた．
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