[CS9-31] 都市部移動体におけるGPS/QZSSとGalileoの併用効果に関する研究
キーワード：Galileo、GNSS、RTK
近年，GNSSとしてGPSやGLONASSに加えて欧州のGalileo等の整備，運用が進められている．衛星の可視性が低下する都市部においては，複数のGNSSを併用することで安定した測位が実現することが期待される．本稿では，東京都心部の新宿超高層ビル街でGPS+QZSSにGalileoを併用する効果の検証を車両キネマティック測位実験で行った．GPS+QZSS+GalileoはGPS+QZSSに比べ，衛星配置改善とFix率向上の効果が得られた．
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