維持管理(点検・調査)

[I-323] 点検ロボットの活用を考慮した橋梁マーカーの視認性等に関する実験研究

〇吉田 好孝¹、石井 豊²、新田 恭士³、中澤 治郎⁴ (1.クリテック工業、2.橋梁調査会、3.土木研究所、4.パシフィックコンサルタンツ)

キーワード：橋梁点検、橋梁維持管理、マーカー、点検ロボット、ドローン、カルマン渦

目的：橋梁点検ロボットに要するコストを低減させ、作業効率を高めるために橋梁マーカーの視認性実験を行った。
要旨：上部工は桁側面、床版下面、下部工は低橋脚、高橋脚、更に室内実験を行い、４種類のマーカーと、ドローンなどの点検ロボットを使用して、撮影距離及び照度などを変化させ、それらの視認性などについて研究した。
結論：マーカーから３ｍほど離れて撮影すると、５０ｍｍサイズのマーカーについて視認が可能であった。AR型マーカーの視認性が良好であったが、情報量の多いQR型でも可能であるとの結果が得られた。