測量(1)

[IV-21] 準天頂衛星センチメータ級測位補強サービスを活用した機械除雪支援システム開発と実証実験

〇菅 雄三¹、東瀬 克己²、佐々木 英雄²、東 孝幸² (1.広島工業大学、2.東日本高速道路（株）)

キーワード：除雪トラック、全球測位衛星システム、準天頂衛星システム、車載写真レーザ測量システム、リアルタイム移動体測位、リアルタイム2D/3D動画処理

本研究では，準天頂衛星(QZSS)によるセンチメータ級測位補強サービス(CLAS)を含むGNSS衛星測位技術と車載写真レーザ測量技術（MMS）とを統合化したリアルタイム機械除雪支援システムの開発を行った．本システムを除雪車両に実装して，上空の見通しの良い走行車線では，RTK測位（FIX）情報が正常に受信処理され，3次元道路施設情報とともにリアルタイム処理された．準天頂衛星システムのCLAS測位精度とMMSによる3次元道路施設データとの精度検証を行い，両者の統合化システム開発に際しての指針を明示した．