建設ロボット/自動化システム(2)

[VI-1142] コンクリート自動締固め管理システムの高度化

〇倉知 星人¹、千葉 力¹、原科 実²、田中 善之²、藤原 伸輝³ (1.竹中土木、2.共立模型、3.計測技研)

キーワード：現場打ちコンクリート、締固め、省力化（機械化）、見える化（情報化）

現場打ちコンクリートの締固め作業は，ほぼ全ての作業が手作業で施工後に締固め箇所や締固め時間の情報が残らないのが現状である．この手作業を機械化、そして施工情報を見える化することにより省人化と品質向上を図ることを目標に開発を行った．昨年度報告したシステムに新たに追加したバイブレータ挿入位置の自動設定機能，打重ね時のコンクリートの一体化を可能にする機能の動作確認試験を行った．結果は目標を満足するものとなった．