山岳トンネル(11)

[VI-680] 車載型スキャナとカメラによる発破評価および切羽評価の合理化

〇鮫島 康之¹、手塚 康成¹、犬塚 隆明¹、松浦 遵¹、福島 大介¹ (1.鹿島建設)

キーワード：山岳トンネル、スキャナ、発破、出来形計測、切羽写真、画像解析

山岳トンネル工事における生産性向上を目的に、発破掘削の合理化に取り組んでいる。これまでに、設計した穿孔パターンどおりの穿孔が可能なコンピュータジャンボの導入を図っており、発破後の出来形計測を基に穿孔パターンを修正する仕組みを確立しつつある。出来形計測のために三脚型のスキャナを開発したが、職員が測量機を担いで危険な切羽へ近づく安全性の問題と、諸パラメータを手入力するといった操作の煩雑さが課題であった。そこで、測定時の安全性確保と操作性の簡略化を目的に車載型のスキャナを開発した。さらに、車載型スキャナに切羽評価を行うシステムを付加し、発破の評価と切羽の評価を同時に行えるようにした。