建設ロボット/自動化システム(3)

[VI-1144] 機械学習と3軸加速度センサを用いた建設作業員の作業動作判別に関する研究

〇古谷 貴史¹、五艘 隆志² (1.東京都市大学大学院　総合理工学研究科　建築・都市専攻　都市工学領域、2.東京都市大学大学　建築都市デザイン学部　都市工学科)

キーワード：機械学習、3軸加速度センサ、建設現場、作業動作判別

建設工事において，作業員，建設機械そして資材の動向を一定の精度で把握することができれば，適正な工事単価の算出や設計変更管理および生産性向上が期待できる．既往研究では，建設作業員の動作を機械学習と3 軸加速度センサを用いて，立位や歩行，運搬等9種類の簡易的な動作に対して，90%以上の精度で判別することができた．しかし，実現場における作業員の動作判別の有用性検証には至っていない． 本研究では，機械学習と3 軸加速度センサを用いた実現場における建設作業員の作業判別システムを構築し，その有用性を検証した．検証の結果，作業動作判別の精度は55%程度であることが明らかになった．