令和2年度土木学会全国大会第75回年次学術講演会

講演情報

第VI部門

建設ロボット/自動化システム(3)

座長:青木 浩章(大成建設)

[VI-1147] 3眼カメラによる配筋検査システムの概要

〇吉武 謙二1、山田 一宏1、中野 貴公1、藤井 彰1、井手 章人1、有田 真一2、北浦 竜二2、徳井 圭2、岩内 謙一2 (1.清水建設株式会社、2.シャープ株式会社)

キーワード:配筋検査、ステレオカメラ、画像処理、情報共有、PRISM

配筋検査は,検査帳票作成や検査用具準備,自主検査および段階確認など複数人で多くの時間を要するため,検査の精度維持と省人化・省力化の両立が課題となっている.筆者らは,課題解決のため,3眼カメラ配筋システムを開発し,「建設現場の生産性を飛躍的に向上するための革新的技術の導入・活用に関するプロジェクト」を含む複数の現場で試行した.試行を通じ技術的課題の抽出・改善を重ね自主検査に適用し,システムによる生産性や安全性の向上効果を確認した.本報では,システムの原理と機能について記す.

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