検査技術・診断(9)

[VI-329] 線路周辺画像解析エンジンの軌道検査業務への活用可能性

〇川崎 恭平¹、清水 惇¹、澁谷 一聡²、中島 昇³ (1.公益財団法人鉄道総合技術研究所、2.日本電気株式会社、3.NECソリューションイノベータ株式会社)

キーワード：ステレオカメラ、画像解析、軌道変位、床下映像

弊所では，営業列車等の先頭に設置したステレオカメラによって得られた画像に対して，3次元計測及び差分検出技術等の画像解析技術を適用して，列車走行に支障する恐れのある線路周辺の物体や沿線環境の変化等を検出するための線路周辺画像解析エンジンの開発を進めている．
　本稿では，本エンジンを活用した静的な軌道変位推定手法及び床下映像に対する差分検出について検討した結果について述べる．