建設ロボット

[VI-207] 作業の効率化と安全性の向上を目的としたブルドーザまき出し作業への深層強化学習の適用

〇田島 大輔¹、登尾 大地²、タンカラット ブット³、浜本 研一¹、小熊 正¹、黒沼 出¹、三浦 悟¹、川嶋 敏弘²、林 和彦² (1.鹿島建設株式会社、2.株式会社小松製作所、3.国立研究開発法人理化学研究所)

キーワード：自動化建設機械、ブルドーザ、まき出し作業、深層強化学習、シミュレータ、AI