令和4年度土木学会全国大会第77回年次学術講演会

講演情報

第VI部門

建設ロボット

2022年9月15日(木) 16:20 〜 17:40 VI-11 (吉田南総合館北棟 共北36)

座長:中居 敬太(清水建設)

16:50 〜 17:00

[VI-54] 実作業環境における油圧ショベルの自動運転に関する実証実験

*武石 学1、副島 幸也1、土井 隆行2、野田 大輔2 (1. (株)安藤・間、2. コベルコ建機(株))

キーワード:油圧ショベル、自動運転、ティーチング、外部認識機能

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