令和5年度土木学会全国大会第78回年次学術講演会

講演情報

第VI部門

自動化システム (3)

2023年9月15日(金) 16:20 〜 17:40 VI-11 (広島工業大 五日市キャンパス三宅の森Nexus21 602)

座長:白崎 耕平(清水建設)

17:20 〜 17:30

[VI-795] SLAM技術を活用した2トン積トラックの自動運転実験

*中尾 勇貴1、若山 真則1 (1. 大成建設株式会社)

キーワード:自動運転システム、SLAM、タイヤ車両、トンネル、非GNSS環境

要旨・抄録、PDFの閲覧には参加者用アカウントでのログインが必要です。参加者ログイン後に閲覧・ダウンロードできます。
» 参加者用ログイン