スケジュール 0 16:48 〜 17:00 [II-25] 音響信号を利用した水中目標への自律追従機能を有する水上無人機の基礎実験 *石井 新1、山本 裕也1、榑松 勇佑1、矢ヶ部 竜大1、太田 和彦1 (1. 金沢工業大学) キーワード：水中音響、水上無人機、サイドスキャンソーナー、M系列パルス信号、円のハフ変換、音響画像 論文閲覧パスワード認証論文の閲覧にはパスワードが必要です。パスワードを入力して認証してください。 パスワード 認証
