[E-08] ソフトコンピューティングとその近傍領域

[E-08-04] 変形式車輪を用いた段差乗り越え可能な移動ロボットの研究-展開量操作による制振と傾斜角調整-

*田中 康皓¹、入江 寿弘²、新宮 清志^3,4 (1. 日本大学大学院理工学研究科精密機械工学専攻、2. 日本大学理工学部精密機械工学科　 教授、3. 日本大学　名誉教授、4. 総合資格学院　特別顧問)