PDF Download Schedule 0 2:45 PM - 3:00 PM [C-09-02] 楕円型展開車輪を用いた階段昇降ロボットの試作 ー実大機構モデルの作成と制御方法の検討ー *加茂 雄太1、入江 寿弘1 (1. 日本大学)