[C-09] OS30 人工知能およびソフトコンピューティングとその近傍領域 (2)

[C-09-02] 楕円型展開車輪を用いた階段昇降ロボットの試作 ー実大機構モデルの作成と制御方法の検討ー

*加茂 雄太¹、入江 寿弘¹ (1. 日本大学)