[3A] （11） OS:デジタルものづくりと社会実装ロボット教育-II

[3A18] ロボットアームによる試薬分注システムの構築とAR/VRツールによる研究支援

○上野 裕太郎¹、戸谷 一英²、茂木 克雄³、木村 寛之⁴、大沼 清⁵、藤原 康宣⁶ (1. 一関工業高等専門学校専攻科応用化学コース（学）、2. 一関工業高等専門学校未来創造工学科化学・バイオ系、3. 東京電機大学工学部電子システム工学科、4. 京都薬科大学代謝分析学分野、5. 長岡技術科学大学大学院工学研究科技術科学イノベーション系材料技学講座、6. 一関工業高等専門学校未来創造工学科機械・知能系)

キーワード：工学、ロボット、遠隔操作、教育、放射性医薬品、MPS

現在，多くの分野で自動化，遠隔操作が求められている．今回開発した試薬分注システムはコンパクトかつ，小型ロボットの使用によりコストを大幅に下げることに成功した．