スケジュール 2 15:15 〜 15:30 [J111-02] 巻フィルムチューブ式SMA人工筋肉アクチュエータの開発(改良型モータユニットの特性) 〇石川 敏也1 (1. 人工筋肉アクチュエータ研究所) キーワード:人工筋肉、形状記憶合金、アクチュエータ、巻フィルムチューブ、長方形断面素線コイルばね