[J112p] ライフサポート［ポスター］

[J112p-04] 大腸内視鏡検査の自動化に関する研究‐内視鏡挿入装置の速度解析

〇古川 大晟¹、中里 裕一²、樋口 勝²、有賀 幸則² (1. 日本工業大学[院]、2. 日本工業大学)

キーワード：医療ロボット、自動化、内視鏡、メカナムホイール、速度解析