[J112p] ライフサポート［ポスター］

[J112p-06] 受動関節を利用したパラレルメカニズム形動作補助ロボットの開発

〇高橋 卓馬²、高橋 優²、小塚 裕明¹、立矢 宏¹ (1. 金沢大学、2. 金沢大学大学院)

キーワード：人間機械協調、位置制御、パラレルメカニズム、受動関節