[J151] ロボット・メカトロニクスの機構・制御・応用 (2)

[J151-05] 非線形摩擦を考慮した送り駆動系のパラメータ空間表現

〇酒井 史敏¹ (1. 奈良工業高等専門学校)

キーワード：システム同定、非線形摩擦、送り駆動系