スケジュール 0 [J151p-01] リーダ・フォロワ法における複数移動ロボットの隊列形状遷移 (優先度変更の有無による形状遷移の比較) 〇久保田 悠斗1、藤森 篤1、大原 伸介1 (1. 山梨大学) キーワード:Shape transition、Leader-follower method、Priority